Gegenüber DIN EN 1870-16:2010-06 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) im Abschnitt 2 Aktualisierung der normativen Verweisungen auf Neuausgaben der zitierten Normen; b) im Abschnitt 5.2, Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen, Ersatz der Forderungen nach Ausführung von Steuerkreisen in bestimmten Steuerungskategorien durch Festlegungen von erforderlichen Performance Level; c) Entfernen der Abschnitt 5.2.1.2, Einsatz von sicherheitstechnisch bewährten Bauteilen und 5.2.1.3, Sicherheitsbezogene elektronische Steuersysteme (SRECS); d) vollständige Überarbeitung der Abschnitte 5.2.3, Ingangsetzen, 5.2.4, Normales Stillsetzen und 5.2.5, Not-Halt; e) Aufnahme einer Beschreibung der Festigkeitsprüfung im normativen Anhang C für Schutzeinrichtungen aus Kunststoff, soweit sie nicht den Anforderungen in Abschnitt 5.3.2, Bruchgefahr während des Betriebs, entsprechen; f) vollständige Überarbeitung des Abschnitts, 5.3.7, Verhinderung des Zugriffs auf bewegte Teile; g) Aufnahme zusätzlicher Anforderungen im Abschnitt 5.4.3, Emission von Spänen und Staub; h) neuer Abschnitt 6.2, Warnhinweise und Warneinrichtungen; i) Wegfall des informativen Anhangs ZA über den Zusammenhang dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 98/37/EG; j) Umbenennung des informativen Anhangs ZB über den Zusammenhang dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EU-Richtlinie 2006/42/EG in Anhang ZA; k) Aktualisierung des Literaturverzeichnisses.